工業機器人示教器可以通用嗎?

2021-04-23 13:25:02 11

工業機器人示教器可以通用嗎?

發布日期:2021-04-23  來源:網絡 

核心提示:示教器通常也叫示教編程器或示教盒,是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置;是機器人控制系統的核心

示教器通常也叫示教編程器或示教盒,是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置;是機器人控制系統的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備,該設備是由電子系統或計算機系統執行的。

工業機器人示教就是編程者采用各種示教方法事先“告知”機器人所要進行的動作信息和作業信息等,這些信息主要有三大類:

1、機器人位置和姿態信息,軌跡和路徑點等的信息;

2、機器人任務動作順序等信息;

3、機器人動作、作業時的附加條件等信息,機器人動作的速度和加速度等信息和作業內容信息等。

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問題1、不同廠家示教器可以通用嗎?

答案:不可以!

工業機器人由控制器控制,通過5-8米長的線纜與有按鍵和觸控屏的示教器鏈接,這就要求示教器與機器人之間的系統、算法、軟件必須彼此兼容,如此才能形成閉環適配。

實際上,每家企業都有自己的邏輯編程,不同品牌產品系統、軟件都會不同,如系統編程語言常見的就有C++、Windows、ST語言等,不同品牌產品間的工業機器人是互不通信的。

這導致了不同品牌工業機器人無法通用示教器。

問題2、同一個產品系列,示教器能通用嗎?

答案:不一定。

每一家企業都會有產品迭代、系統迭代、軟件迭代的經歷,如果系統、軟件升級后,不同版本之間的產品,他們的通信可能會存在彼此不兼容的情況,如Windows 2010和Windows 2000的兩種新老系統產品,就會出現系統不兼容的情況,那么不同系統的產品也就無法共用示教器了。

另外還有同一企業,生產的產品,可能也存在使用多種操作系統、軟件的情況,這種情況下,一般是互不兼容的。

有一種例外可以實現通用,不過需要原廠專門開發,但對用戶來說,這將是一筆不小的費用,得不償失。

問題3:可以不用示教器嗎?

答案:可以。

工業機器人的示教方法有直接示教法、遙控示教法、間接示教法等方法,示教盒只是常見的使用方法,還可以通過其他方式實現,如直接通過電腦輸入參數等。

現在不少集成Scara機器人的專用設備已經不用示教器了,如做CCD檢測的專用設備,集成的Scara機器人配有視覺輔助,通過電腦就可以實現示教。

問題4:可以用離線編程軟件直接控制機器人嗎?

答案:可以。

此類方案在焊裝線中最為常見。在汽車制造等機器人較多的場景中,采用示教器逐個調試效率會非常低,這時通常采用預先編寫好的程序逐個導入機器人,從而快速實現參數設定。

當然,為防止意外情況發生,示教器也會隨身攜帶。

問題5:是否可以多臺機器人共用一臺示教器?

答案:可以。

只要機器人為相互兼容的設備,那么是可以采用一臺示教器實現多臺設備共用的。

不過站在管理的角度,如果產線出現故障,那么只有一臺示教器將會給故障排查帶來非常大的麻煩,因為只有一臺示教器時,每一臺機器人的參數都要通過電腦查詢,非常不利于工作,而如果每臺機器人都有獨立示教器,那么故障排查時,只要查看對應示教器中的參數就可以了,非常便捷、快速。

否則影響的將是企業的生產效率,會得不償失。




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